全球经济在迅速发展而对于经济全球化的推进也在稳步推进的过程中,这就使得国内外的市场竞争变得越来越残酷。而想要在激烈的经济市场竞争中处于优势地位,企业就别无选择地要全面实现工业自动化。这篇文章要设计一种用于智能化仓库的搬运机械手,主要负责将需要入库的货物搬运到货架上或从货架上取出需要的货物搬运到传送带运送出去。查阅大量关于机械手的资料,了解国内外的工业机械手产业发展概况,提出智能仓储搬运机械手的总体设计方案,分析机械手的结构组成和在自动化仓库中的工作过程,再根据机器人运动学的知识列出机械手的运动方程并对其进行分析,对几种常用的驱动方式进行比较,选择适合本机械手的电动推杆和电机共同驱动的方式,并对机械手的控制系统进行初步设计。依据机械手具体的工作需求进行关键部分的详细设计与分析,设计机械手手臂的结构,分析在搬运工作时的活动范围,以便于整个仓库系统的其他部分相配合,接着进行机械手抓手的结构设计,分析抓手和货篮的尺寸与位置关系,以便于最终调整至合适尺寸,以可以达到简化机械手的工作过程的目的,接着针对本搬运机械手的驱动装置进行详细设计分析。对本搬运机械手的控制系统进行较为详细的设计分析,选择使用欧姆龙CP1H系列PLC来控制整个系统正常运转;绘制出PLC对各执行器的控制电路图,并且安排合理的机械手工作软件控制流程。利用Matlab软件对本文所设计的智能仓储搬运机械手进行运动学仿真。