港口门座式起重机的无线控制与可靠性研究

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港口起重机械是港口货物装卸过程中减轻繁重体力劳动、提高劳动生产率的重要设备,近年来,随着全球物流的大幅提高,各大港口对港口起重机械的需求也越来越高。研究一套可以使操作人员在地面上轻松的完成原系统所有功能的港口起重装卸机的无线操控系统,并保证它的高可靠性,对进一步提高港口生产率和操作人员的安全性,具有十分重要的现实意义的。本文以在港口应用比较多的门座式起重机为应用对象,在研究和分析了门坐式起重机现有的电气控制系统、无线通信技术以及集成芯片技术的发展的基础上,提出了无线控制系统的设计方案。主要工作有:设计了一套主要以集成芯片DSP为主控主件和以nRF903为射频主件的港口起重机远程无线遥控系统,所设计的系统能够完全替代港机操作人员人工操控,为港机高效生产和安全生产提供借鉴。在系统的研究了港口起重机生产过程和性能及其各种章程规范的基础上,侧重遥控系统的可靠性设计,其中,选择差异性大的通信码字并在此基础上添加了同步码字、地址码字以及冗余码字,具有检错和纠错的能力,提高了通信码字在无线信道中传输的抗干扰能力;在SCI通信和SPI通信的基础上,设计了数据收发协议以及收发双方通信过程中的频道转换协议,这些通信协议的设计提高了接收数据的可靠性和通信过程的抗干扰性,确保了系统的可靠性。利用Matlab软件对无线控制系统进行了仿真,仿真结果表明经过信道编码的码字具有更好的抗干扰性能,它能够在收发双方之间安全可靠的传输。在此基础上,用Protel软件进行PCB设计以及在CCS环境下进行系统软件的调试、烧写工作并最终完成硬件测试工作。
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