随着社会对环境与能源问题的日益关注，人们一直在围绕汽油机动力性、经济性、排放性等性能寻求着最佳方案。汽油机电子控制技术的发展给整个汽车工业带来了巨大的生命力，采用电子控制技术能有效的改善汽油机的动力性、经济性及排放指标，是迄今为止实现汽油机高效率、低污染的最有效的、最简洁的途径之一。先进的电控技术已成为汽车工业发展的必然趋势。本文主要内容就是在借鉴国内外先进电控技术的基础上对465Q汽油机的怠速系统进行分析和研究。 怠速控制的目的则是保证在较低的转速下保持汽油机具有良好的性能，我们在分析465Q汽油机的具体情况的基础上，把模糊控制理论用在汽油机怠速控制方面，用步进电机作为怠速执行机构，并以INTEL的80C196KB单片机为主芯片设计了怠速控制系统的软硬件，用INTEL汇编语言设计了怠速主程序，软件定时器中断服务程序，三相单三拍步进电机正反转子程序，延时子程序汇编软件。 该系统在Simulink仿真软件下运行仿真，仿真结果表明本文设计的控制系统基本上可以满足怠速控制的要求，为以后设计汽油机电子控制提供了一定的基础。