基于ARM的航海作业标绘台信息处理装置设计

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航海作业标绘台是船舶导航系统的主要配套设备之一,它能根据导航设备提供的导航信息在纸海图上实时标绘船舶航迹等信息,并且同时在显示屏上显示船舶位置、速度、航向等信息。随着电子技术和计算机技术的发展,电子海图开始逐步在船舶航迹标绘领域占有主导地位。然而在无电子海图覆盖的海域以及对可靠性要求较高的军用船只当中,航海作业标绘台仍然发挥着重要作用。随着嵌入式技术的发展,现有的航海作业标绘台信息处理装置开始表现出一些不足和局限性,有待进一步缩小体积、降低功耗、减少成本。ARM(Advanced RISC Machines)公司的32位RISC处理器,以其高速度、低功耗、低成本、特有16/32位双指令集等诸多优异的性能,已成为嵌入式解决方案中的首选处理器。航海作业标绘台主要由信息处理装置和机电装置两部分组成,信息处理装置是设计的重点,是航海作业标绘台现自动化和智能化的关键。本课题的主要目的就是设计基于ARM的航海作业标绘台信息处理装置。本文首先介绍了航迹标绘技术的发展状况和本课题的研究背景和意义;接着论述了标绘台的系统组成和工作原理以及信息处理装置的功能要求,并结合嵌入式实时系统的相关的概念,选择了信息处理装置的软、硬件平台;接下来详细介绍了硬件电路的实现过程,主要包括:电源模块、通讯接口模块以及NorFlash存储模块等;然后叙述了以S3C2410A为核心的硬件的BSP的构建和各通讯接口驱动程序的开发;最后详细论述了航海作业标绘台信息处理装置应用程序的设计。
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