随着国内汽车市场的不断扩大,在国家政府大力倡导下,自主品牌汽车的市场占有率在逐步提高。然而,许多自主品牌整车厂主要采用逆向开发手段,在保证产品品质的同时,缩短上市周期,降低开发成本与风险。整车底盘开发作为汽车生产制造的核心技术,尤其在开发过程中底盘调校技术对产品品质的影响,一直被各大企业所关注研究。本文结合某汽车企业整车底盘开发项目,针对某SUV样车在底盘调校阶段,尽可能不改变硬点的条件下,反复修改悬架参数所存在的调校周期长、操稳性能改进不明显的问题,采用基于Isight平台与Adams、Carsim、Matlab联合仿真的方式对整车操纵稳定性进行稳健性优化设计,在改善整车操稳性能的同时,缩短调校周期。(1)在Adams软件中搭建样车前后悬架模型,通过K&C试验测试验证模型的准确性,同时对前后悬架K&C特性进行分析。(2)基于各系统的特性参数在Carsim软件中搭建整车模型。通过各系统试验测试,把测得的整车转动惯量参数、悬架系统、转向系统、发动机性能特性、传动系统、制动系统、轮胎系统等特性参数,输入到Carsim中进行建模仿真;再把整车操稳试验报告(如稳态回转工况、角阶跃、蛇行、扫频、直线加速制动工况等)与仿真结果相对比,验证整车模型的准确性。(3)研究稳健性设计理论与方法,提出适合该问题特性的稳健性优化设计方法。(4)基于Isight平台与Adams、Carsim、Matlab联合仿真的方式对整车操稳性能进行稳健性优化设计。首先将前后悬架特性、弹簧刚度、减振器阻尼、稳定杆刚度等作为设计变量,把载荷、质心高度作为噪声,在稳态回转与蛇行试验工况下分析整车操纵稳定性,将“稳态回转工况和蛇行工况的综合评价计分值N_w、Ns”作为响应目标;然后对其进行灵敏度分析,剔除不敏感的因素;接着通过试验设计采样,利用响应面法建立能够表示悬架系统变量与目标响应之间关系的近似模型;并采用NSGA-II遗传算法对目标函数进行多目标优化,得出设计变量的最优解集;最后利用蒙特卡罗验证整车操稳性能的稳健性。(5)将优化后的悬架特性参数作为性能指标对前后悬架系统进行稳健性优化设计。分析衬套刚度对悬架C特性参数的影响,采用Taguchi法进行稳健性设计优化,得到衬套刚度的最优解;并同样利用蒙特卡罗验证悬架系统的稳健性。(6)最后把优化后的方案作为底盘调校的参考依据,缩小需要修改参数的变量范围。结果证明达到了整车操稳性能主客观评价的一致性,在不影响舒适性的基础上,把弯道行驶性能由之前的6.5分提到了7.5分;同时也把调校周期由7个工作日缩短到2天。