随着电力电子装置的大规模应用,如今电网谐波污染问题日益严重,有源电力滤波器,作为一种可靠的谐波治理手段,应用越来越广泛。而电流跟踪控制方法,直接影响着有源电力滤波器补偿的效果。传统的电流控制环,采用比例控制,跟踪交流信号时存在静差。基于内模原理的重复控制在特定频率处有无穷大的增益,理论上可以实现无静差跟踪,但也存在动态响应速度慢的缺点。本文结合有源电力滤波器装置,分析了重复控制的原理,比较了重复控制环的参数,并且在有源电力滤波器上进行了相关实验,本文主要内容有：第一章介绍了电力系统谐波的产生、危害以及当前有源电力滤波器的研究情况。主要有源电力滤波方案的拓扑结构,谐波提取算法以及电流跟踪控制的方法。第二章介绍内模原理的基本概念,阐述了重复控制的特性,并且利用仿真手段验证了重复控制与比例控制环路的稳态性能。针对重复控制环动态响应速度慢的缺陷,仿真验证了采用比例控制与重复控制相结合的方法可以有效改善系统的动态响应特性。第三章介绍三相四线并联有源电力滤波器的工作原理、拓扑结构、数学模型。并且根据系统的控制结构,嵌入重复控制算法,着重分析了重复控制环路中各个参数的选择对于电流环跟踪效果的影响。第四章将重复控制嵌入到有源电力滤波器中,分析了系统的稳定性,研究了控制系统的参数设计,分析了系统的稳态及动态特性,最后在一台15kVA的有源电力滤波器装置上进行了稳态和动态的实验验证,并和传统的比例控制方案进行了比较。第五章为本文研究内容的总结与展望。