感应电机直接转矩控制技术是近年来发展迅速的一种高性能的交流调速传动控制技术,与矢量控制相比具有计算简单、对电动机参数依赖性小、动静态性能优良等特点。　　 本文首先分析了三相感应电动机在不同坐标系下的数学模型,并建立了电动机在这些坐标系下的仿真模型,为控制算法的仿真研究打下基础。接着从异步电机数学模型和逆变器工作原理出发,论述了空间电压矢量与电磁转矩、定子磁链之间的关系,给出了直接转矩控制系统的基本结构,介绍了感应电机直接转矩控制的基本原理。然后,通过matlab/simulink对传统的直接转矩控制系统进行仿真,指出了其系统转矩脉动较大、低速性能较差等不足之处,并进行了理论分析和改进探讨。　　 模糊控制具有较强的鲁棒性,是改进传统的直接转矩控制系统较好的手段。本文介绍了感应电机的通过模糊处理来实现对逆变器开关状态的选择,从而实现了对电机的直接转矩控制,通过仿真表明它能显著地提高系统的动态响应速度,并能减小电动机的转矩脉动。　　 无速度传感器转速估算是现代交流传动研究中的一个重要方向,本文探讨了几种主要的转速估计方法,着重分析了基于模型参考自适应的速度辩识算法,并通过仿真研究验证了该方法的可行性。　　 最后,文中初步给出了采用TMS320F2812为控制核心,从硬件和软件两方面实现感应电机无速度传感器直接转矩控制系统的设计。