自行火炮在路面上机动行驶过程中,路面的随机激励和干扰将使火炮车体产生强迫振动,这种振动不仅会降低自行火炮行驶过程中的平顺性与稳定性,同时对火炮射击精度也将产生不利影响。针对这一问题,本文以某履带式自行火炮悬挂系统为研究对象,提出了一种基于磁流变阻尼器的自行火炮半主动悬挂系统,并为半主动悬挂设计了两种控制策略。本文首先对磁流变阻尼器进行了研究,针对磁流变阻尼器中存在的非线性问题以及滞环现象,在分析常用动力学模型优缺点的基础上,选择了磁流变阻尼器的正向模型并建立了一种磁流变神经网络逆模型,通过仿真对所建逆模型的有效性进行了验证。其次,建立了路面随机激励模型并分析了影响火炮行驶平顺性、稳定性以及射击精度的因素,确立了火炮悬挂系统的评价指标。通过对系统进行合理简化与假设,建立了半车八自由度被动悬挂模型和半车八自由度半主动悬挂模型,并分析了悬挂系统振动对火炮运动所造成的影响,建立了两者之间的关系表达式。之后,研究了模糊控制的思想及其原理,设计了基于模糊推理的变论域模糊控制器。在对天棚控制、地棚控制以及混合控制介绍的基础上,将其引入到火炮半车悬挂模型中设计了半主动悬挂混合控制器,并对混合控制器中存在的未知参数采用粒子群算法进行优化。最后,通过仿真和实验对所设计的控制策略进行验证,结果表明两种控制策略均能改善火炮车体的振动,提高火炮的平顺性和射击精度。