多通道金属氢化物储氢罐活化测试装置的研制

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传递不平衡检验(TDT)是基于连锁不平衡的关联分析方法,它是针对由受感染个体及其父母组成的核心样本来检验遗传变异和疾病之间关联性的黄金标准。注意到,复杂的谱系结构,即没有父母的兄弟姐妹,或可能缺失基因型的三代谱系结构在现实中是最常见的。有几种TDT的拓展方法适用于任意的谱系结构。本文中我们考虑了三种常用的拓展方法:(1)谱系不平衡检验(PDT),PDT可以利用扩展系谱的全部信息,而不需要将它们分成
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近年来随着神经网络算法的发展,深度学习技术在图像识别的各种任务中取得突破进展,图像语义分割及实例分割成为了计算机视觉研究中的热点。语义分割在医疗诊断、自动驾驶等领域都有重要的应用,它的目标是,对给定的图像按照不同类别进行逐像素的分类。不过语义分割只能简单的划分类别,仅仅作为像素分类问题,而实例分割可以划分出图像中包含的对象的每个实例。由于不同类别中实例的数量是不同的,所以实例分割任务有了更大的挑战
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中国传统吉祥纹样是我国传统文化的重要组成部分,时至今日,吉祥纹样所传达的吉祥寓意依旧在日常生活中时常用到。跟随时代发展,传统吉祥纹样也需要更好地适应当下的文化环境,保留传统文化内涵,以现代设计的表现方式呈现的同时,传统吉祥纹样与现代设计的结合还需要符合当下社会背景。我国现在处于人口老龄化的情形下,老龄化产业拥有庞大市场,依据老年人生理、心理、行为特征做出符合他们需求的适老性设计,是设计师应该关注且
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目前的装配仿真系统虽能将用户带入到虚拟环境中,但仍需用户手持辅助设备才能进行相应操作,对用户来说是一种负担。随着虚拟现实技术不断进步,人们已不满足于目前的交互体验,对交互方式又提出了新的要求。针对该需求,本课题以宁夏某公司使用的一种机械手爪为装配对象,借助虚拟现实辅助设备HTC Vive,开发了一个基于手势交互的装配仿真系统,用户除了能在虚拟环境中学习手爪的拆装过程外,还能利用手势操控零件来进行手
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全球化与社会经济一体化一方面给城市注入新的活力,丰沛了物质的种类及经济的繁荣,也从某种程度上解决了人类基本生活保障的问题。但是与此同时,也给人们带来新的困惑,这种困惑是一种来自人们对城市新文明的困惑,它体现在城市新文明与传统文化的冲突之上,是城市新文明取代传统文化和两者如何共生共存的思辨之上。在以求返本而开新的趋势下,传统的历史街道街区在当代焕发出其潜在的魅力,人们对于传统历史文化的重新认识以及学
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根据相关研究,全球左利者约占据世界人口的10%,我国左利者约占总人口的6%~7%。据国家统计局数据2018年末我国人口约为13.95亿,换算成左利者人数至少为8千万,但生活中不易发现左利者的存在,主要由于左利者受环境影响而被改造,尤其是产品环境。一般产品都是以右利者为标准而设计的,左利者在生活和工作中极易遇到阻碍,被迫学会用左手适应或改用右手,这违背了左利者的自然行为习惯。研究发现,目前我国左利者
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随着自动驾驶技术的发展,半自动驾驶汽车(SAE 2级和3级)逐渐进入市场、为人们所知,人类从汽车的操纵者变成了合作者。然而,由于现阶段智能驾驶系统存在技术局限,致使人在与系统合作完成驾驶任务时隐患丛生:有些驾驶员出于对自动驾驶技术的过度信任或逐渐适应了使用辅助驾驶模式而滥用智能驾驶系统;有些驾驶员或出于对技术不信任、或热衷于享受手动驾驶的快感而弃用智能驾驶系统。此时的车与人就像两个没有默契的搭档。
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我国水资源丰富,农业种植面积巨大,是一个农业大国,但绝大多数地区的农民仍然凭借经验灌溉,灌溉用水利用率低下,灌溉方式落后,浪费了巨大的水资源,水资源短缺现象日趋严重。农业灌溉用水是国家用水的主要分支,作为一个传统的农业大国,由于时空分布不均,我国很多地区依然存在干旱缺水的问题。随着人口的剧增,城市和工业用水的加剧,农业用水每年都在不断的减少,并且由于当下先进的节水灌溉设备在我国仍未得到大范围普及,
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