该文提出了一种新型行星蜗杆传动机构,即由环面中心蜗杆、圆柱内斜齿轮、均布在中心蜗杆圆周的若干行星轮以及行星架组成的空间行星传动机构.其主要特点是将行星轮作螺环运动所形成的包络曲面展成到圆柱内斜齿轮的齿面上,使行星轮与圆柱内斜齿轮之间实现一种近似啮合.该文针对这种新型传动机构进行了较为广泛的啮合理论和实验研究.通过分析保证星轮作螺环运动时与内斜齿轮实现连续啮合传动的运动和几何条件,提出了圆柱内斜齿轮齿面的两种形成原理:即由球齿运动包络曲面的法截面沿其齿根圆螺旋线在径向的投影进行拓展所形成的内齿面,以及与球齿运动包络曲面近似相切接触的等螺距齿面构成的内齿面.文中给出了有关坐标建立及齿面方程推导,并用优化程序和计算机代数系统计算并验证了传动机构的连续接触,同时对两种齿面形成方案进行了啮合状况分析,提出了应用优化算法求解近似接触线的方法.理论分析结果表明,两种齿面形成方案都是可行的.