目前，PWM技术广泛地应用于变频调速系统中，该技术使功率开关器件以确定的方式开通和关断，因此功率开关器件对系统的影响不容忽视，由于传统Matlab仿真通常将功率器件视为理想开关器件，忽略了IGBT的开关特性，因此本文通过联合仿真的方式，将器件的开关特性考虑到仿真之中，主要研究内容如下：首先，本文阐述了IGBT模型仿真的发展现状以及联合仿真的应用现状，然后，提出了利用联合仿真的方法对六相永磁同步电机驱动控制系统进行精确建模，该方法与传统Matlab仿真相比，能够对IGBT的动态特性进行更精确的仿真。其次，通过对IGBT器件基本特性的研究，将Matlab/Power System与Saber中的IGBT模型进行比较，并通过实验验证了Saber中的IGBT模型在对器件的动态特性的仿真较Matlab/Power System中的IGBT模型更加精确。然后，介绍了联合仿真的具体操作方法，以及联合仿真需要注意的问题，并应用此方法搭建了六相永磁同步电机的联合仿真控制系统模型，并且对数据交换的可靠性以及精确性进行了验证。同时对联合仿真与传统Matlab仿真结果进行对比分析，总结了传统Matlab仿真与联合仿真的差异。最后，应用联合仿真和传统Matlab仿真，对载波频率和死区时间对谐波的影响进行了对比分析，总结了IGBT动态特性对驱动控制系统的影响。