基于车辆跟踪轨迹的停车和逆行检测研究

被引量 : 12次 | 上传用户:llllgy
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着国民经济的快速发展,智能交通也越来越受到人们的重视。作为智能交通的重要组成部分,交通事件检测对于缓解交通压力、减少交通事故有着很重要的作用。基于视频的交通事件检测技术,由于其显著的优点(安装简单、覆盖范围广、检测直观),越来越成为各国学者研究的重点。本文在前人研究的基础上,重点研究了车辆检测和车辆跟踪,并根据质心坐标绘制运动轨迹,之后利用车辆跟踪轨迹分别对违章停车检测和逆行检测进行了研究。首先,在运动车辆检测方面,通过比较常用的背景提取算法,采用多帧图像平均法提取视频背景。分析帧间差分法、光流法、背景差分法,考虑实际检测效果,采用彩色背景差分法对车辆进行检测,之后对检测图像进行二值分割,形态学处理和团块填充,采用HSV颜色空间对车辆阴影进行去除,这一系列操作使车辆目标能够完整的提取出来。其次,在运动车辆跟踪方面,在介绍了常用跟踪方法的基础上,采用卡尔曼滤波和车辆质心特征相结合的跟踪方法,对下一时刻车辆特征值进行预测,之后对车辆进行搜索匹配,实现跟踪。通过分析质心坐标,提取出车辆跟踪轨迹,并实时显示在监控画面上面。在以上研究的基础上,对违章停车和逆行进行检测识别。对于违章停车,采用质心距离变化和速度变化进行判定,当质心距离和车辆速度小于一定的阈值时,结合具体停车时间进行判定。对于逆行检测,当车辆行驶方向和道路规定方向相反时,车辆质心的Y轴坐标变化来进行判定。最后分别对违章停车算法和逆行算法进行了视频测试,取得了很好的效果。
其他文献
话语对我们的统治和压榨是深层次的,布迪厄把这种统治和压榨称为"符号暴力"。符号暴力的影响电视传播过程中体现得尤为明显。儿童作为一个弱势的受众群体,在符号暴力的威慑力
社会化媒体是随着互联网技术的成熟而逐步发展起来的。由于社会化媒体具有参与、公开、交流、对话、社区化和连通性六大特点,是各个企业推广自己品牌、进行营销活动的新兴渠
总结回顾了黄昆院士的教学事业、科研经历,以及他身上所折射出的坚毅品格;重点介绍了黄老对我国物理教学事业的有力推动及其在半导体物理领域的重大突破。
<正>宁海平调大约形成于明末清初,迄今已有三四百年的历史。因用浙江宁海地区的方言演唱,且所唱的高腔曲牌一般都比较平缓,"前唱后帮,锣鼓助节,不托管弦",故而称之为"宁海平
随着国内汽车需求的不断增加,汽车物流市场总量也在不断的扩大。但是伴随着国内汽车市场的逐渐成熟,汽车市场发展形势发生了很大的变化,电子商务迅速发展,许多汽车制造厂商开
为寻求小鼠体外成熟卵母细胞孤雌激活的最佳作用条件,本文对氯化锶作用浓度和时间进行了摸索。结果表明:去卵丘卵母细胞用10 mmol/L氯化锶分别处理1 h、2.5 h、3.5 h、5 h,激
驱动桥作为装载机动力传输系统的核心部件,其设计与制造技术至今仍未被国内相关企业完全吸收转化,这也成为制约企业和行业发展的瓶颈。本文以潍柴动力最大发动机输出扭矩为计
金融创新是商业银行的金融供给 ,金融供给怎样决定于金融需求 ,金融供给怎样推动金融需求 ,金融供给与金融需求怎样趋于平衡 ,这些问题是值得深入研究的。本研究报告在实地考
装载机是工程建设的主要机种,其作业工况复杂,负荷变化剧烈,这一工作特点常致使机械性能变差、能量利用率低。随着人们环保节能意识的增强,高油耗、高污染、低能量利用率的装
本文将从人物性格特点的角度,分析鲁滨逊的人物性格特点对齐全命运的决定作用。正是这些性格特点贯串于鲁宾逊生活的始终,给他带来了很多的不曾预知的危难,却也在最危险境地