针对目前日益凸显的停车难问题，本文围绕立体车库展开研究，通过对目前各类车库类型特点的比较与分析，最终选择垂直升降类立体车库作为设计的车库类型，完成车库主要运动结构的设计及控制系统设计。研究主要内容如下：（1）明确立体车库的总体结构和运行原理：在考虑各种因素，参考国内外研究情况的基础上，完成了立体车库总体结构，阐述了车库运行原理。（2）完成立体车库升降机构系统研究设计：通过比较，我们采用电梯叉作为升降机构的主体部分。完成升降系统驱动及制动系统、传动部件，包括悬挂链条链轮系统、电梯叉及导向系统、配重系统，平衡重量，减小电机功率、电梯叉位置检测及安全限位系统等5个部分设计。（3）完成立体车库横移机构系统研究设计：在这部分主要完成左右停车位横移驱动系统、中央井道横移驱动系统、横移托架及隔板、横移托架负载状态检测系统、横移位置检测和安全限位系统等5个部分的设计。（4）完成立体车库控制系统方案设计和研究：确定立体车库的控制系统硬件组成，利用三菱FX2N系列PLC作为立体车库控制系统的核心，并对存取车部分功能进行具体研究和设计。