在机械制造行业，尤其是重型机械行业中，深孔加工的地位是非常重要的。在深孔钻削加工中，由于钻杆又细又长，振动对加工精度、切削效率以及刀具耐用度都影响很大。钻杆扭转振动产生的原因主要有工件材质不均和钻杆抗扭刚度较弱。深孔钻削中，扭转振动比较常见且在深孔加工过程中危害较大，但目前还没有很好的解决方案。本文是在前人所做工作的基础上，研究BTA深孔钻削系统中钻杆扭转振动及采用的减振技术，为处于加工过程中钻杆的扭振减振提供理论基础，具有重要的实践指导意义。首先，综合考虑了切削液和切屑对钻杆扭振的影响，建立钻杆扭振运动模型，再根据建立的模型以及弹性力学、材料力学、流体润滑理论建立运动方程，从而计算出钻杆扭转振动的固有频率及主振型函数。其次，研究了附加动力减振器之后的钻杆系统。根据深孔加工的特点和加工现场的实际情况，建立深孔钻削系统附加动力减振器后的模型以及运动方程，并分析得到动力放大因子和减振系数的解析式。再次，根据加工过程中钻杆振动的情况，有选择的设计动力减振器，并根据实际所提出的减振要求，提出相应的目标函数，对动力减振器各项参数进行优化，使得在结构设计阶段，通过选取适当的阻尼和刚度材料，使动力减振器在工作过程中减振效果最佳。然后，对动力减振器的减振装置进行结构设计并介绍了动力减振器在BTA深孔钻床上的安装位置。最后对一加工实例，利用前述模型和优化后的参数做了仿真分析，以验证优化设计的动力减振器的减振效果，结果表明，优化后的动力减振器减振效果良好，对扭振的消除起到很好的作用。