基于CAN总线的通讯网络在光电经纬仪中的应用研究

来源 :中国科学院光电技术研究所 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yaping3211
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了适应航空、航天和天文观测等领域发展的需要,在研制高精度、高可靠性跟踪测量仪器时,通过灵活性设计来对光电经纬仪进行技术改进是十分必要的。工程上俗称的“头部控制系统”是光电经纬仪内部的一个小伺服系统,主要用于进行调焦、调光及变倍等控制,是测量系统的一个重要的组成部分,对测量系统的精度有重要的影响。为头部控制引入一个高效率的网络系统,解决目前控制系统中接口不同统一、实现双工通信困难及系统更新升级繁琐的问题,对提高测量系统工作效率非常有益处。   本研究通过分析比较一些现场总线的特点之后,发现基于CAN总线的网络系统是头部控制系统的一个合适的选择。由此展开,介绍了基于CAN总线的控制系统建立的具体方法,包括硬件设计和软件设计两部分,给出了测试结论,结果表明,基于CAN总线的通信网络系统可以胜任头部控制的需求,方便实现了接口统一、双工通信及可更新的弹性设计要求,具有高可靠性、高稳定性及良好的设计灵活性。
其他文献
近年来随着我国经济全球化的不断发展,对于企业的管理水平也提出了更高的要求,传统以盈利为目的的企业管理模式难以满足现阶段企业管理现代化的具体需求.针对这一问题,就要求
本文以灰色系统理论、模糊数学理论和神经网络理论等为基础,深入地研究了标准不确定度的非统计评定、扩展不确定度的模糊评定、测量不确定度的计算机模拟与实验验证等问题。主
近年来随着中国航空航天事业的不断发展,对航天惯性仪表要求不断提高。作为惯性导航系统中最为关键的部件之一,加速度计的性能直接影响到整个系统的测量精度、稳定性,以及最终的
近年来,随着微处理技术的不断发展,微处理器在流量测量中的应用是越来越大,微处理器具有体积小、速度快、储量大、运算精度高的特点,利用软件可减少硬件数目,可以大大地简化系统的
现如今事业单位体制改革正在不断地深入,在新形势背景下的事业单位面临着巨大挑战.从而事业单位中较为基础性的绩效考核工作取得了越来越多的应用效果并发挥着重要的作用和价
学位
期刊
在企业的产品设计中,同类型的产品往往存在不同的系列型号,它们具有相似的拓扑结构而仅仅存在设计尺寸上的差异。然而,这些系列产品却通常进行重复设计,因而,在很大程度上降低了企
期刊