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为了适应航空、航天和天文观测等领域发展的需要,在研制高精度、高可靠性跟踪测量仪器时,通过灵活性设计来对光电经纬仪进行技术改进是十分必要的。工程上俗称的“头部控制系统”是光电经纬仪内部的一个小伺服系统,主要用于进行调焦、调光及变倍等控制,是测量系统的一个重要的组成部分,对测量系统的精度有重要的影响。为头部控制引入一个高效率的网络系统,解决目前控制系统中接口不同统一、实现双工通信困难及系统更新升级繁琐的问题,对提高测量系统工作效率非常有益处。
本研究通过分析比较一些现场总线的特点之后,发现基于CAN总线的网络系统是头部控制系统的一个合适的选择。由此展开,介绍了基于CAN总线的控制系统建立的具体方法,包括硬件设计和软件设计两部分,给出了测试结论,结果表明,基于CAN总线的通信网络系统可以胜任头部控制的需求,方便实现了接口统一、双工通信及可更新的弹性设计要求,具有高可靠性、高稳定性及良好的设计灵活性。