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林业用背包式激光雷达帧间匹配研究
【摘 要】
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森林作为陆地生态系统的主体,森林生态系统是全球最大的碳库,其林分碳含量的估算为研究全球气候变化、碳循环和能量转换提供了重要的数据支撑,而森林结构参数是估测森林碳储量的基础。相较于每木检尺的工作方式,激光雷达技术提高了森林资源调查的工作效率。其中背包式激光雷达(Backpack Laser Scanning,BLS)以其出色的可通过性,逐渐成为林下测量的新选择。背包式激光雷达以激光SLAM(Simu
【出 处】
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东北林业大学
【发表日期】
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2021年01期
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