汽车空调离合器橡胶吸盘作为压缩机的重要部件,对汽车空调的使用具有重要作用。跳动量和段差量是吸盘必检尺寸,其误差大小会影响汽车空调压缩机在运行时的装配与使用性能。目前,国内吸盘跳动和段差量的测量主要是手动偏摆仪与半自动检测设备相结合,无法实现在线检测、可靠性和效率较低,为了保证产品质量与生产效率,提升在线检测精度并实现数据追溯,本文开展了汽车空调橡胶吸盘在线检测技术研究,研发了多规格的汽车空调橡胶吸盘在线检测系统。该系统能够完成段差和跳动量的高精度在线检测,通过Ethernet/IP通信,实现产线的检测、数据分析和管理、监控等功能,提高产品生产质量与效率的同时减少操作人员。论文的主要研究内容如下:首先,设计了在线检测系统总体方案。在介绍橡胶吸盘零件和加工工艺的基础上,提出了在线检测系统的检测指标和研究内容。采用测量系统分析方法,提出了段差和跳动的检测的精度指标。结合检测精度、节拍、作业空间等具体情况,设计了双工位检测工站,并确定了在线检测流程。其次,研发段差、跳动双工位检测工站。完成了段差量检测装置、跳动量检测装置、传送模组等机械系统的详细设计和实现。优化了检测节拍,完成了双工位检测工站控制系统研发。完成了双工位检测工站测量数据采集、通信、分析、存储、显示等整套软件编写。最后,进行汽车空调离合器橡胶吸盘段差、跳动量检测实验研究。确定了测量误差模型和误差接受准则,完成了段差、跳动量双工位检测系统的稳定性、重复再现性、偏倚等性能实验,完成了段差、跳动量检测和软件系统性能测试实验,并对实验结果进行了分析和讨论,验证了汽车空调橡胶吸盘在线自动检测系统的可行性和稳定性,并得出相应结论。