【摘 要】
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本篇文章解决的是带有执行器饱和的半马氏系统在事件触发机制下的镇定问题.第三章研究的是带有执行器饱和的半马氏系统在事件触发机制下的非脆弱镇定性问题和H∞性能问题.由
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本篇文章解决的是带有执行器饱和的半马氏系统在事件触发机制下的镇定问题.第三章研究的是带有执行器饱和的半马氏系统在事件触发机制下的非脆弱镇定性问题和H∞性能问题.由于执行器退化和数值的舍入误差情况难以避免,所以设计的是合适的非脆弱控制器.与此同时,为了使得设计的控制器更具有实际意义,在控制器设计过程中考虑了饱和非线性的出现.另一方面,为了减少不必要的数据的传输和节省通讯成本,该章节采用改进的事件触发机制.通过构造依赖于模型信息的合适的LyapunovKrasovskii泛函以及引进自由权矩阵的技术,我们得到了新的保证系统稳定性的充分条件.第四章我们研究了一个带有随机不确定项和饱和非线性的半马氏系统,在事件触发机制下使用与第三章相似的手段,给出系统在有限时间内实现镇定性的稳定性条件.最后,提供数值仿真验证我们得到的结果的有效性.
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