目前，在许多产煤和用煤企业中，煤炭的采样已经普遍机械化。实现机械化采样能降低劳动强度、增加采样的透明度、提高生产效率。车载移动式煤炭采样机是机械化采样设备中的一种，它是为煤矿、电厂、铁路及港口等大型企业进行煤炭质量分布式随机抽样而设计的一种专用设备。本文针对课题组前期开发的车载移动式煤炭采样机中采样机械臂的动力学分析与计算问题，利用有限元分析软件ANSYS对采样臂进行了系统分析与计算。首先，根据采样臂的结构尺寸，在ANSYS中建立采样臂的有限元模型，然后对其进行了静力学分析，校核确定采样臂的刚度和强度都满足要求。在静力学分析的基础上，对采样臂进行了模态分析，提取得到了采样臂的前六阶固有频率和振型图，为避免工作中发生共振提供了理论依据。其次，因为通过模态分析一般只得到了采样臂结构的低阶固有频率，所以为了解各阶频率对结构动载荷的响应情况，又进行了谐响应分析，确定对采样臂结构动态性能影响最大的模态频率，进一步避免了使结构发生共振时的激励频率，确保结构工作安全。最后，利用ANSYS的瞬态动力学分析模块对采样臂进行瞬态分析。通过瞬态动力学分析确定了采样臂在动载荷最大的起升载荷离开煤样时的位移响应。为以后的结构动态优化设计打下了基础。本文运用ANSYS有限元分析软件对采样臂进行静力学、动力学分析，了解了ANSYS的强大功能。通过对结构的分析计算，确保结构设计的可靠性，保证了采样臂结构在实际工作中的安全，且为将要进行的动态优化设计奠定了基础。