汽车底盘测功机是进行汽车性能检测的重要大型室内检测设备，它可以模拟汽车道路试验的各种工况,完成汽车的经济性试验、动力性试验、排放性能评价与分析、可靠性试验以及与汽车传动系统有关的专项试验，在汽车试验研究、产品开发和新车及在用车质量检测中是不可或缺的。　　本文在借鉴和吸收以往先进的研究成果的基础上，系统研究了大型汽车性能室内测试设备——汽车底盘测功机的模糊PID控制策略及模糊参数调节器。　　首先分析了汽车底盘测功机的基本结构及工作机理，针对测功机检测过程中存在的误差做了深刻的研究和探讨。针对各种性能的测功装置进行了性能比较分析，并选用性能优越的直流电机作为研究对象。　　在系统分析直流电机机械特性的基础上，建立了在电枢电压和励磁电流控制下的直流电动机数学模型，并提出了相应的控制方案——转速串级双闭环控制系统。将控制方式与模糊控制相结合，利用模糊推理判断的思想，根据不同的偏差和偏差变化对控制器的三个参数PIDPIDKKKP,,ID进行在线自整定，提出了模糊PID控制策略。　　按照二维模糊控制器的常规设计方法，分精确量的模糊化、模糊规则的形成、推理判决及反模糊化等几个步骤设计了模糊PID参数自整定控制器。在参数KKKP,,ID与偏差e和偏差变化ec之间建立起在线自调整算法，编制了程序流程图及Matlab离线计算程序。通过计算，得到了KKKP,,ID三个参数的数据查询表及其相应的三维数据图，并对测试结果进行了对比评价。　　本论文到目前为止，作者已经对汽车底盘测功机测试精度做了系统的分析与研究，并探索了相应的处理方案。