核电设备现场工况复杂,在工作开始之前需借助对接设备完成对接定位工作,仅采用吊具对接的方案有定位销易折断的问题。本文以用于辅助核电设备对接的对接装置为研究对象,通过分析原吊装对接方案存在问题,开展应用激光测距辅助定位的对接装置设计与研究。结合核电设备自身结构特点和对接需求,确定对接装置设计参数,介绍核电设备对接系统组成,基于“一面两销”定位原理,研究核电设备吊装对接方案中定位销和销孔的几种位置关系并分析定位销和销孔装配困难的原因,利用数值模拟方式得到在轴心距偏差和角度偏差下定位销的受力情况。基于六点定位原理对检修容器与对接装置之间相对位置进行限定,实现两者运动空间的一致,提出基于激光测距辅助的对接定位方案,论证激光测距仪测量方案并建立检修容器对接圆圆心求解数学模型,对比分析检修容器两种运动路径调整方式的优缺点。为承载检修容器和实现对接定位的运动需求,设计出对接装置中空式层状总体结构和主体结构组成方案,通过方案论证和驱动力计算,确定各组成部分具体结构、主要驱动件的类型,通过数值模拟得到对接装置模态特性和不同高度下检修容器对其冲击产生的应力规律。根据对接装置结构方案,加工制造对接装置试验样机,通过现场对接试验,测试对接装置承载能力、运动精度等。结果证实:对接装置满足承载需求,对接装置各向运动精度均在允许范围内,运动精度能够满足对接试验需求,利用试验数据分析得出对接装置各向运动平稳,对接装置能够很好的完成核电检修设备的对接工作。通过上述研究工作,解决了核电检修设备对接难点,提高了对接精度,为其他型号核电检修设备对接装置的设计提供了理论参照。