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安全是现在汽车学上最重要的研究课题,整车控制器作为纯电动汽车的核心部件,它的出厂测试是纯电动车合格出厂前的必经环节。随着整车控制器功能的智能化、复杂化的提升,整车控制器的测试也日益困难。如何在不影响生产线节拍满足生产要求的前提下,保证整车控制器出厂质量,是各大车厂都要面临的问题。为了提高整车控制器测试效率,本文开发了一套便携式的整车控制器自动化测试系统。本系统在Windows平台上,使用MFC完成测试系统上位机软件开发,其硬件测试平台是由微处理器MC9SDP512为核心的硬件终端、USB/CAN设备及PC机构成。测试系统通过抽象整车控制信号,模拟整车控制器运行环境。该系统可以对整车控制器硬件性能和控制策略进行系统全面的测试,从而考核整车控制器是否满足出厂要求。论文的主要研究内容如下:首先,本文在深入研究国内外整车控制器测试系统的基础上,分析了整车控制器测试系统功能需求,完成了测试系统总体方案设计。为了满足低成本、便携式特点,采用自主研发信号采集板的自动化测试方案。测试系统以微处理器MC9S12DP512为控制核心,将不同类型信号采集电路集中到一块硬件电路板上。以模块化的设计思想将测试系统下位机硬件电路分为CAN通信模块、数字信号模块、模拟信号模块和PWM信号模块。在硬件电路的基础上,完成信号采集模块和通信模块驱动编写,实现硬件终端各功能模块协调工作。然后完成测试系统上位机软件总体框架设计,完成上位机软件表示层、应用层、数据层、逻辑层和传输层各层次模块编写。应用层决定着系统的业务逻辑,分为硬件信息配置、DBC文件解析、功能测试、策略逻辑测试。本文的特点在于利用EXCEL文件和DBC文件解析导入硬件配置信息和CAN通信协议,避免了繁琐的信号录入工作,提高了系统复用性。最后,选择目标整车控制器为测试对象,进行测试系统的功能验证。使用设备线束完成测试系统与目标整车控制器的连接形成闭环系统,完成硬件配置文件导入、DBC文件解析、功能测试和策略逻辑测试功能验证。通过实验表明,测试系统可以较好地完成对整车控制器的测试和出厂合格检验,符合设计要求。目前,测试系统已投入使用,用户反映良好。