光驱动微纳马达是纳米科学技术研究的前沿,其在液体环境中的自驱动行为对于活性物质的研究及精准医疗等方面的应用具有重大意义。一方面,人们通过对微纳马达的结构设计和运动控制可以构建新的活性物质系统来对自然界中生物行为以及宏观物理现象进行模拟和研究。另一方面,远程可控的光驱动微纳马达在精准医疗、环境净化、传感等领域都具有潜在的应用价值。然而,目前在光驱动微纳马达运动的调控方面还面临着很大的挑战,这阻碍了其实际应用。因此,面对以上问题,本论文重点研究了微纳马达的运动调控,并在此基础上探究了其潜在应用,具体包括以下两个部分:1.紫外光驱动氧化锌/金微纳马达的多种运动模式调控。我们报道了一种在紫外光调控下表现出多种运动模式的氧化锌/金（ZnO/Au）棒状马达。我们通过调节外界紫外光光照强度和照射角度,使得棒状ZnO/Au微纳马达展现出不同的运动方式,即围绕微米棒的一端旋转、围绕质心转动和平移运动,并且不同的运动模式可以灵活切换。微纳马达不同的运动模式主要是由自电泳和自热泳机制的共同作用导致。我们相信这种具有可控运动方式的微纳马达将为探索丰富的活性物质系统及功能化微型机器人的开发提供新的思路。2.可见光驱动钒酸铋微纳马达的群体行为调控和环境净化应用研究。我们制备了可见光驱动的钒酸铋（BiVO4）和氧化石墨烯/钒酸铋（GO/BiVO4）微纳马达。在可见光照射下,BiVO4和GO/BiVO4马达基于自扩散泳、电渗流机理的共同作用而表现出自驱动和动态的群体行为。通过调节光照的强度,马达可以形象地模拟自然界中“捕食者-诱饵”关系的行为。最后,基于BiVO4微纳马达本身优异的光催化能力,我们研究了它们在有机污染物降解方面的性能,结果发现微纳马达动态的群体行为可以加速溶液中的化学反应速率,从而实现对有机污染物（罗丹明B（RhB））的高效降解。这种可调控群体行为的微纳马达在活性物质、仿生、环境修复领域具有巨大的应用潜力。