论文部分内容阅读
云南牟定砂岩铜矿郝家河矿床地质地球化学及成因探讨
【机 构】
：
昆明理工大学
【出 处】
：
昆明工学院 昆明理工大学
【发表日期】
：
1991年期
其他文献
六自由平台属于并联机构,具有承载能力大、刚度高、精度高等优点。三维动画技术融合了计算机图形学、仿真学等多种科学技术。将三维动画技术应用于六自由度平台的研究,是计算机技术在六自由度平台研究中的一个具体应用。本文首先介绍了六自由度平台的结构特点和发展研究概况,对六自由度平台进行运动学分析,得出六自由度平台的正解方程组,然后比较梯度法、最小二乘解的广义逆法、牛顿迭代法等几种常用的解非线性方程组的数值方法
现代机电系统对各种极限工况条件下的动态精度和稳定性提出了越来越高的要求。传统上,首先对机械部分进行设计,然后再进行控制系统的设计。由于机械系统动力学特性和控制系统之间存在着相互耦合,结构参数和控制参数会形成冲突,因此按照传统的方法分别对机械系统和控制系统进行设计的结果一般来说对整个机电系统并不是最优的,而且可能会引起无解。为了提高整个系统的性能,应该对机电系统进行统一建模并在此基础上对机电设计参数
本论文以计算机视觉及其相关理论与技术为基础,对环境中多个视角的立体模型重建技术进行研究,开发了一套基于移动机器人的三维重建模型系统。该三维重建过程以SFM为思想基础,
科学识别城市群边界是城市群精明紧凑发展的关键,也是国家空间治理体系与空间治理能力的重要标志。论文以京津冀、长三角和珠三角3大城市群为研究区域,采用NPP/VIIRS(Suomi National Polar-orbiting Partnership/Visible Infrared Imaging Radiometer Suite)夜间灯光影像与POI(Point of Interest)数据,基
甘蔗是一年生或多年生宿根热带和亚热带草本植物，是一种高光效的植物。根据甘蔗的生长特点，然后通过论述甘蔗的高产高效栽培技术，分析在哪些方面可以提高甘蔗的产量，将给我们广大