论文是基于机车控制系统的子系统“机车逻辑控制单元”和“机车分布式微机控制柜”的开发研究展开的。本论文的研究方向是在机车分布式控制系统中，各控制器与控制器之间采用何种可靠、高速、易配置的通信网络，以及如何保证通信系统在机车复杂的现场环境可靠运行。在通信控制策略上采用总线全面冗余设计，在软件开发上移植嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ，基于μC／OS-Ⅱ进行通信应用软件开发。 论文首先对机车微机控制与通信系统的发展历史及现状进行综述，介绍两个科研项目。结合CAN总线性能特点，根据列车通信网络TCN标准阐述了CAN总线不适合作为列车总线和车辆总线，适合作为设备级总线或控制器总线。 论文以16位带双CAN控制器的单片机MB90F543为主要控制芯片，进行双CAN冗余通信程序开发，完成了双CAN冗余控制和通信管理软件开发。详细阐述了软件设计思想及关键技术。 针对机车逻辑控制单元和机车分布式微机控制柜的具体项目情况，分别进行软件规划和功能设计，完成双CAN通信软件测试及运行试验，并已成功应用到SS3B、SS9型电力机车。 论文最后总结了论文的主要成果，提出了论文的不足之处。