【摘 要】
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本文研究在谐和与宽带随机激励下拟可积哈密顿系统的最优时滞控制问题。首先，简要叙述谐和与宽带随机激励下的时滞最优控制问题的一般提法;其次，将时滞的控制力用非时滞的状态
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本文研究在谐和与宽带随机激励下拟可积哈密顿系统的最优时滞控制问题。首先，简要叙述谐和与宽带随机激励下的时滞最优控制问题的一般提法;其次，将时滞的控制力用非时滞的状态变量近似表示，从而将原时滞受控系统转换为非时滞的受控系统;然后，考虑到系统频率与谐和激励频率之间可能的共振关系，运用广义谐和函数平均法，将系统状态从位移和速度的形式转换为能量与相位差的形式，得到新的部分平均It(o)随机微分方程，再根据随机动态规划原理，建立动态规划方程，即Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程，求解得到控制力的具体形式，通过求解与完全平均的It(o)微分方程对应的Fokker-Planck-Kolmogorov(FPK)方程或者Monte Carlo数值模拟得到系统的响应;最后，将上述控制策略应用于一个潜水艇纵轴振动控制系统并利用Monte Carlo数值模拟结果，通过控制效果和控制效率来评估本文研究的控制策略。
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