自动剪切生产线的PLC控制系统设计

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自动剪切生产线用于将金属卷料加工成一定尺寸的板料,可同时将板料冲压成形,有效地提高了产品的加工精度及生产效率,提高了生产过程的自动化程度,适合较大规模生产,具有十分广阔的应用前景。本课题设计了自动剪切生产线的PLC控制系统,主要工作集中在:一、介绍自动剪切生产线的组成及工作原理。整个生产线由开卷机、送料机和冲床三部分组成。开卷机由变频器驱动,可实现对卷料的自动开卷;送料机由伺服电机驱动,可实现精确的定长送料;冲床对板料冲压成形。这三部分在自动剪切生产线PLC的控制下协调工作。二、根据生产线的工艺流程,设计其控制系统。对PLC、变频器、伺服驱动器/伺服电机及触摸屏等设备进行选型;设计了PLC与变频器、PLC与伺服驱动器的控制线路图,并对变频器和伺服驱动器的参数设定进行详细说明。三、根据生产工艺要求,设计控制程序,包括触摸屏画面和PLC程序。触摸屏画面用来完成参数设定和运行监视。PLC程序中有送料长度与脉冲数、送料速度与脉冲频率转换等算法,还有凸轮开关信号滤波、变频器控制以及伺服控制等环节。四、完成系统的总体调试。系统正常运行时,送料长度在触摸屏上设置,PLC根据设定值计算出脉冲数后,向伺服驱动器发送,控制伺服电机送料,从而实现精确的伺服定位。系统投入使用已有一段时间,实际运行表明该控制系统充分发挥了伺服驱动定位精度高、响应速度快和运行平稳等优点,确保了送料机高精度和高效率地送料,定位精度达到1m±0.01mm,完全满足实际要求。
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