基于智能手机和鱼眼镜头的球面全景图拼接

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近年来,虚拟现实掀起了业界的一股热潮,而与虚拟现实相关的技术研究也成为热点。全景图技术凭借其能够快捷地为虚拟现实提供体验内容而成为最受青睐的技术,但,专用的全景拍摄设备较昂贵,而普通的相机需要拍摄的图片数量多、配准准确性低,制约着全景图技术的普及。随着智能手机的快速普及,手机已成为人们生活中不可或缺的必需品。本文立足于以上背景,将全景拼接技术、智能手机和鱼眼镜头相结合,只需要一台智能手机和一个廉价的鱼眼镜头,仅拍摄4张照片就能完成全景图像的全自动拼接,大大降低了全景图的制作成本。在拼接过程中,本文充分利用智能手机陀螺仪能够实时检测手机姿态的这一优势,取得拍摄图像的旋转矩阵,进而计算出图像间的相对欧拉角,辅助完成图像配准。相对于传统配准方法,该方法有效提高了配准精度,并且效率更高。进一步地,本文将图像拼接的整个过程移植到了 OpenGL的Shader程序中进行实现,从而充分利用了 GPU的高效计算能力进行提速。相较与CPU的拼接,这种利用GPU加速的拼接效率提高了 5-6倍。实验表明,本文方法能够在手机平台上准确完成球面全景图的拼接,并具有很高的拼接效率。
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