该文对一般线性系统和一般可控性,对作为函数逼近器的模糊系统,模糊控制器,模糊系统的正交最小二乘辩识等进行了深入研究.论文的主要内容和成果如下:研究提出一般线性系统的概念,证明了当线性空间被完备局部环或主理想环上的有限维自由模所取代时,一般线性系统的响应定理,即系统响应为零状态响应和零输入响应的线性组合.讨论了一般系统理论中多值评价空间上的可控性的相关概念,以更简洁的方式证明了一般系统可控性的充分必要条件,并给出了该条件的一种简单等价形式,它更直观地反映了一般系统可控性及其评价空间代数结构之间的关系.首次提出模糊规则函数的概念,它统一了典型Mamdani模糊控制器的极限结构和万能函数逼近特性.以此为基础证明了典型模糊控制器是全局控制器和局部控制器之和,并且当模糊规则数目趋于无穷大,规则函数是连续和无穷大时,局部控制器性能将消失,只有全局控制器作用,而保持适当的控制器局部调节度对模糊控制器的良好性能非常必要.这是对已有模糊控制器极限结构理论成果的高度概括和进一步升华.同时,该文以一个具体的二维控制器实例对这些成果进行了剖析.基于上述理论分析,研究设计了一种结合智能积分和SCGM预测模型的新型复合模糊控制器,已成功应用于圆网印花系统的伺服控制单元.根据模糊系统的万能函数逼近性和对正交最小二乘算法直接应用于模糊系统辩识的问题分析,提出改进的正交最小二乘模糊系统辩识算法及其高效率的算法版本,通过与S.Chen算法的比较,改进算法具有更好的计算稳定性.进而以高度非线性函数和典型非线性控制问题——倒车控制系统为例的仿真研究验证了改进正交最小二乘算法的正确性.