基于机器视觉的地震检波器芯体中心度检测系统研究

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自古以来,农业就是我国国民经济的基础,我国一直在探索农业发展道路。地震勘探是探明工农业用地地质结构和地层环境特点最直接的方法。地震检波器作为探测地质和地层环境结构的专用传感器,其使用范围越来越普及,是地震数据采集的首个关键部件。本文中的地震检波器芯体采用旋转线圈结构,线圈与外壳上下距离的差值称为地震检波器芯体中心度,芯体中心度是否合格对地层的勘探至关重要。目前,地震检波器芯体中心度的检测主要是依靠人眼,效率偏低,而且人眼目测的方法存在很大的误差及偶然性,不够精确。本文提出一种基于机器视觉检测地震检波器芯体中心度的方法。  设计了一套采集地震检波器芯体图像信息并进行检测的装置。该装置的硬件搭建主要由平行导轨支撑平台、滑动导轨、图像采集暗室、图像采集处理系统及人机交互界面五部分构成。平行导轨支撑平台,作用是支撑滑动导轨和图像采集暗室。平行导轨支撑平台上有一个滑动导轨,以实现地震检波器芯体的送入和取出。图像采集暗室,目的是采集到清晰度高的地震检波器芯体图像。图像采集处理系统封装在计算机软件上,软件部分首先采用图像处理技术实现对地震检波器芯体图像的采集、分割、滤波、边缘检测以及芯体上下间隙实际距离和上下间隙实际距离的差值的显示。在图像处理方面,首先分析和比较了几种不同模板的滤波,得出最好的滤波效果,然后分析和比较了几种经典的边缘检测算法对地震检波器芯体图像进行处理的优缺点,边缘检测效果最好的是Sobel算子,通过分析地震检波器芯体上下间隙图像特点,对Sobel算子进行改进后再对目标图像进行处理。人机交互界面即计算机液晶显示屏,用于实时显示采集图像和检测结果。  通过编写地震检波器芯体中心度图像处理算法与自动判断是否合格程序,实现了地震检波器芯体中心度是否合格的自动检测。从而实现基于机器视觉的地震检波器芯体中心度的高精度检测方法。按识别结果进行分拣,从而克服了人工分拣的缺点,提高了检测的效率,实现了地震检波器芯体的非接触和在线检测。该方法不仅降低了人眼目测带来的误差,并且有效的消除了外界干扰的影响,达到了很高的测量精度。
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