随着我国航空工业的井喷式发展,对民航及军工领域的飞机安全性能提出了越来越严格的要求。为了保证飞机安全飞行,需要对机载航电设备进行定期维护和检测。飞机舵机电液负载模拟器是一种在实验室环境下检测舵机性能指标的一种地面半实物仿真设备。由于该系统存在非线性和不确定性因素影响,同时受到多余力干扰,严重影响系统其跟踪精度和控制精度。因此,如何设计合理的控制方案,最大限度地抑制多余力,提高系统各项性能指标,已经成为我国民航航电设备检测领域亟待解决的研究课题。本文在分析国内外飞机舵机电液负载模拟器研究现状的基础上,首先研究了系统的结构组成和工作原理,确定了各部分元件选型和技术性能指标。其次,建立了系统的数学模型,并对多余力产生机理及特性进行了研究。最后,根据系统模型设计复合控制方案。一方面,基于BP神经网络算法设计系统辨识器。采用PSO算法和CPA算法对BP神经网络进行优化,不仅有效避免了BP神经网络陷入局部极小,而且提高了辨识精度。另一方面,将系统辨识得到的非线性模型替代传统的数学模型,作为控制器的控制对象。采用DRNN神经网络对PID控制器参数进行在线整定。MATLAB仿真实验结果表明,相比于传统控制补偿方式,该控制方案可以有效地抑制系统多余力,且显著提高跟踪精度和响应速度。