北斗卫星导航系统(BDS)是我国自主开发研制的全球卫星导航系统，随着北斗系统不断的发展和完善，北斗接收机的研究工作随之进行，软件接收机凭借其相对与传统硬件接收机的优势，在对北斗系统的研制工作中起着重要的作用。本文以软件接收机校准模拟器课题为背景，以提高接收机精度为出发点，重点对接收机捕获跟踪环路算法和影响接收机精度的误差源进行了分析研究。　　在阐述了北斗卫星B1频点信号结构的基础上，本文首先对软件接收机捕获算法进行研究，通过分析传统的并行码相位捕获算法，结合北斗卫星信号二次编码的特点，使用了基于补零的并行码相位捕获算法，并采用了基于曲线拟合的频率精捕获算法对捕获信号进行频率精细化处理;然后对软件接收机跟踪环路算法进行了研究，介绍了信号跟踪原理，通过误差分析确定了影响跟踪精度的因素，选择使用二阶锁频环辅助三阶锁相环的载波跟踪环路形式并通过载波环辅助码环，同时对载波环和码环带宽进行动态调整，在兼顾环路动态性能的同时，提高了环路的跟踪精度，从而整体上提高了环路的跟踪性能;最后从卫星、传播过程和接收机三个方面进行了影响定位精度的误差分析并提出了相应的误差修正方法。本文最终完成了对软件接收机捕获和跟踪环路的设计，并通过北斗软件接收机处理由模拟器产生的北斗B1频点信号，验证了设计方案的正确性和可行性。