本文阐述了加热／制冷循环器的电气控制系统的软件和硬件的设计。它主要包括恒温箱体的温度控制和电机的变频调速控制。而温度控制是整个设计的核心。在温度控制中，根据实际需要，采用AVR Mega128单片机、铂电阻PT100和16位A／D转换器AD7705相组合构成温度采集系统，使其在硬件上能达到很高的精度。通过采用自校正模糊控制与数字PID控制相结合控制算法的方法，可使温控精度在4～60℃范围内达到士0.1℃，并可实现温度设定值的循环可调。为了提高精度，本设计还利用软件对测量精度进行自校准；在变频调速控制中，本系统采用价廉物美的AVR Mega48单片机为核心，采用SPWM调制使电机在40～600rpm连续可调。此外，设计中还加入了光电隔离措施及电机过流自动保护和超限报警功能，以增强系统的安全性能。本文依据实际工程背景，针对系统的总体结构及硬件设计、控制算法等关键问题进行了探讨。首先，按照系统提出的技术要求，依据高可靠性、实用性强、操作方便的设计原则，合理设计了温控系统和变频调速系统的总体结构。在对系统温度控制算法实现过程中，通过软件设计提高运算精度，通过硬件设计改善系统的测控精度，使该控制策略具有良好的控制精度和很强的鲁棒性，实验结果表明基本达到了系统要求的技术指标。其次，针对系统的加热／制冷过程的复杂性，如时变特性和时滞特性，基于温控算法对控制策略进行了自寻优设计，大大增强系统对被控对象自适应性能。