马铃薯是一种世界性的经济作物，也是一种重要化工原料。它是我国主要经济作物之一，在我国各地均有栽植，种植面积居及产量均居世界之首，一年四季均有收获。随着农业产业结构的调整和产业道路的实施，马铃薯种植面积稳中有增。马铃薯收获作业劳动量大，耗时费工，实现机械化收获是其必然方向[1][2]。 首先，在参考并研究了国内外具有代表性的马铃薯收获机的基础上，结合我国马铃薯种植的实际情况，设计并试制出了能够在收获时实现马铃薯侧向输送的机构。通过本机构，可使土薯进一步分离，并将马铃薯均匀的铺放于侧边，不影响下一行的继续作业，而且便于捡拾。从而减轻了马铃薯收获的劳动量，提高劳动生产率。 其次，在研究了马铃薯挖掘技术理论的基础上，找出目前马铃薯机械化收获过程中，挖掘所面对的技术难题和技术关键，设计了几组挖掘铲，从改善含薯土垡的碎土性能、提升高度、减少壅土阻塞、提高筛分等后序作业效率的角度对其进行运动分析、参数优化和性能分析，最终确定最优方案，加以试制。提高了马铃薯收获机的挖净率，降低伤薯率，在一定程度上降低整机工作阻力，提高了整机工作效率和生产率。