合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar,简称SAR）是一种能够在极低能见度或其他恶劣天气条件下获得与光学摄影类似高分辨率图像的高分辨率成像雷达。其被广泛应用于军事侦查与民事监测等诸多领域。但合成孔径雷达获得清晰稳定图像的前提是雷达天线相对于目标匀速直线运动,然而在实际工作中合成孔径雷达总会受到包括载体在内的诸多扰动造成雷达成像模糊。雷达天线稳定平台作为一种可以隔离外部扰动,保障雷达天线稳定工作的关键设备,其性能的优越与否直接影响着雷达天线的成像精度。雷达天线稳定平台的主要工作是抑制各种扰动对雷达天线稳定工作的干扰,在雷达天线稳定平台机械结构与加工装配技术一定的条件下,控制算法的优劣决定着雷达天线稳定平台的稳定精度。本文以07MD型雷达天线稳定平台为研究对象,针对现有算法的不足提出一种改进的雷达稳定平台自抗扰控制算法,有效提高的稳定平台的抗干扰性能。本文分析了07MD型雷达天线稳定平台的机械结构,对07MD型雷达天线稳定平台进行数学建模,并分析稳定平台所受的各种扰动因素。通过建立各轴坐标系,对稳定平台角速度稳定原理以及各轴之间的耦合进行分析得到各轴应该补偿的角速度量。分析研究了自抗扰控制原理（ADRC）的各组成环节。通过仿真实验分析了对传统自抗扰控制器的不足之处,并根据扩张状态观测器（ESO）的本质,通过改变其输入的误差信号,提出一种改进的自抗扰控制器,并通过稳定性分析以及通过仿真与传统自抗扰控制比较等验证其有效性以及优越性。对07MD型雷达天线稳定平台进行模型简化,并根据选择的电机参数得出具体传递函数。根据简化的模型得到改进的07MD型雷达天线稳定平台自抗扰控制器算法,并对各组成部分参数进行整定,通过MATLAB仿真实验与PID和传统自抗扰算法对比验证了改进的07MD雷达天线稳定平台自抗扰控制算法优越的抗干扰性能。