STM32F4相关论文
海洋里面蕴含着无数的资源，加快对海洋的探索成为目前的研究方向。因此，如何根据水声信道的特殊性设计出稳健、高速的水声通信调制解......
设计了一种基于STM32F4最小核心板的多传感智能控制户外晾衣架及其系统。智能晾衣架外围安装了驱动电机、雨水传感器、温湿度传感......
采用基于Cortex-M4内核的STM32F4多功能CPU,设计了一种准确性高、功能完善且通用性好的发电机励磁监测系统,该CPU功耗低、性能高.S......
人工智能如何在资源受限的嵌入式微控制器中实施是一个亟待解决的问题.本文分析了嵌入式人工智能在工科专业教学中的现状和困窘,介......
通过安装在隧道内壁上的高精度激光传感扫描设备对在建隧道内壁进行实时扫描,系统软件对采集的测量点数据进行坐标转换处理后,重构......
水声通信系统主要用于水下环境信息传输任务,为了有效实现海洋水下设备信息传输任务而需要设计出一款嵌入型的水下通信系统。将工......
随着自主式水下潜航器(AUV)的功能越来越复杂、智能化程度越来越高,对控制系统软件的可靠性、稳定性、实时性和可维护性要求也越来......
超短基线定位技术在水下勘探领域具有很高的实用价值。介绍了一种以STM32F4处理器为核心控制器的超短基线定位系统,该系统采用4个......
脑电信号是来自脑细胞群的自发性、节律性电活动信号,能反映大脑活动,包含了大量的疾病信息与生理活动。对临床上的脑病诊断、治疗......
医用控温毯作为人体辅助控温的主要医疗设备,被广泛应用于各种疾病的临床治疗中。由于国内医用控温毯的研制起步较晚,其在控温精度......
针对三维建模数据采集时传感器笨重、移动困难等问题,本文提出一种在平坦路面上运动的车载多传感器三维数据采集平台方案,将智能移......
温室能源管理系统可以对温室使用的电、水、天然气等能源进行计量、分析等一系列的系统性管理,从而达到一定的节能效果。美国、以......
ST的高性能STM32F4微控制器(MCU)系列产品新增入门级产品,推出存储容量更大、功能更多的新产品,以及首个工作温度高达125℃的STM32......
2013年9月13日,横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商意法半导体首次发布了重要的新开发工具和嵌入式软件组成的强大的ST......
针对传统线缆式矿井监控系统灵活程度低、拓展能力差、安全性能小等问题,提出了一种以STM32F407为核心的控制器,采用无线ZigBee传......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
随着现代科技的发展机器人的应用越来越广泛,在很多领域机器人已成为了重要的组成部分。从发展趋势来看使用手机APP对机器人进行操......
本文以开源的APM飞控板的硬件原理、固件原理为基础,模块化搭建和研究飞行控制系统。文章对四旋翼无人机飞行控制系统的架构进行分......
本文介绍了北京西南交大盛阳科技有限公司区间综合监控系统的安全平台设计和研究。通过对铁路地面设备区间综合监控系统进行深入研......
本文对直接转矩控制的理论算法进行分析,面向叶梗分离工艺过程,对基于 SVPWM 的多电机同步调速 DTC 实现方案进行 了研究。利用 MA......
随着时代的发展,火灾现场的未知性提升,消防员贸然进入现场存在着很大的危险隐患。研究分析了消防侦察机器人的应用需求,提出了以S......
票卡的分拣在自动售检票系统中有着十分重要的作用,传统的方式是使用票卡编码分拣机实现票卡分拣,成本高且系统庞大臃肿。本文基于......
文章提出了基于STM32F4的无线视频监控器的设计,利用STM32F4与LAN8720互联实现了基于以太网的信息传输。利用OV2640采集到的视频信......
Visual information acquisition is an important component of the AGV robot. The system adoptsSTM32F4 embedded application......
In this paper,we study a STM32F4 as the core of the bionic design and implementation of embedded mobile robot. Bionic ro......
纺织业中使用的颜料一般由多种重量份比不同的化学原料合成,并且涉及到多种繁琐复杂加工工艺;通常生产时需要工人将称量好的原料从......
设计了一种基于单片STM32F4芯片的时栅位移传感器信号处理系统,将驱动电源、信号采样以及数据处理与误差补偿集成在一片芯片中完成......
为了提高时栅位移传感器的测量精度及分辨率,提出了一种基于STM32F4的时栅位移传感器信号处理系统;系统包括硬件电路设计和软件设......
文章对一款新型无障碍监控小车的整体结构做设计论述。重点阐述了电控部分的设计思路，以及机械设计结构。此外，简介了摄像头模块及GP......
为保证电源远程监控过程中数据传输的稳定性,本文以STM32F407ZGT6芯片为主控芯片,基于以太网和GPRS设计了一种具备冗余通信功能的......
为了满足人们对家居环境智能化的要求,设计了一种基于Cortex-M4内核并且以STM32F407ZGT6微处理器为嵌入式控制器核心的智能家居控......
本文基于MATLAB工具箱fdatool设计数字滤波器,介绍用于人体生理信号处理的数字滤波器的设计过程,并运用STM32F4微处理器对生理信号......
针对作业型飞行机器人的应用需求,本文提出了一种以STM32F4系列微控制器为核心的作业型飞行机器人系统设计方案,包括飞行机器人和......
根据我军高炮网络系统的状况,针对其存在的一些不足,提出了一种以单炮火控计算机系统为核心的网络化火控系统。给出了一种基于新型......
设计一种以STM32F405单片机为主控器的虚拟示波器,该单片机以高性的32位Cortex-M4为核心,具有卓越的数据处理性能。该多功能虚拟信......
针对城市公交车门控制器软件升级繁琐的问题,设计了一种支持无线软件升级的新型车门控制器。该系统以STM32F4为开发平台,硬件部分......
设计基于微控制器STM32F4系列和GPS定位的新型农情监测平台,以微控制器STM32F407为控制核心,用GPS模组、陀螺仪、加速度计等多种传......
为满足下肢康复训练机器人产品对显示控制系统的个性化需求,采用STM32F407系列微处理器为主控芯片,以电阻式触摸屏为输入及显示终......
为了实现对传统指针式化工仪表的数字化改造,提出了一种基于嵌入式机器视觉技术及物联网技术的自动读数方案。根据指针式仪表图像......
日照时数观测是地面气象台站观测的基本项目,对太阳能利用、指导农业生产和生态环境保护等具有重要意义。我国气象部门目前主要使......
设计并实现了一种基于STM32F4的12自由度四足机器人,运用3D打印技术实现机械制作,对运动轨迹进行运动学分析,利用对角小跑步态对四......
本项目以STM32F429为主控制板,研究腿轮混合式六足机器人的结构设计和控制平台,结合轮式机器人与六足机器人的结构和运动特点,设计......
为了降低开发图像传输系统的成本与时间,该文设计了一种低成本的基于STM32的图像采集与网络传输系统。以STM32F429单片机为核心进......
针对机械臂在工业自动化等方面的需求,在分析了传统机械臂控制系统的基础上提出了一种以STM32F4为主控制器、陀螺仪传感器为关节状......
随着科技的日益提升,多足机器人越来越受到人们关注。多足机器人融合多门学科的理论以及技术,在工业、医疗、建筑、交通、教育等领......
针对基板检测输送平台的运动控制器昂贵且维护难等问题，提出基于STM32F4微控制器的基板检测输送平台运动控制器设计。该设计采用高......
