移动Ad hoc网络是一种无基础设施支持的动态、自组织和多跳的无线网络，在战地通信、抗震救灾、交通管理和环境监测等领域具有广阔的应用前景。路由技术作为移动Ad Hoc网络的关键技术，一直以来都是研究的热点问题。 本文在移动Ad Hoc网络中的AODV(Ad hoc On-demand DistanceVector Routing)路由协议的基础上，针对移动Ad Hoc网络节点能量有限的特点，提出了一种基于能量均衡的AODV改进路由协议；改进路由协议根据节点当前能量的剩余程度，对所收到的路由请求进行相应的延时转发或丢弃操作，使低能量节点延迟接入路由，从而达到了均衡网络中各节点能耗的目的。仿真结果表明，改进协议与原协议相比，节省了节点能量资源，提高了网络的传输性能，延长了网络的生存时间。 另外，本文从节点的当前负载程度，即节点当前缓存队列长度入手，提出了一种基于负载均衡的AODV改进路由协议；改进路由协议在节点收到路由请求后，使负载程度较高的节点延迟接入路由，与原AODV路由协议相比较，均衡了网络中各节点负载，提高了网络的传输性能，延长了网络的生存时间；最后通过仿真和分析，验证了此改进方法的合理性和正确性。