齿轮传动是机械传动中最常见的传动方式,在工业发展中发挥着非常重要的作用。因此,要求齿轮具有承载能力大、精度高、使用寿命长、传动噪音低等方面有所突破。而鼓形齿具有的独特优点可以满足这些需求,研究鼓形齿的加工具有重要的意义。鼓形齿轮有着许多独特的优点,鉴于鼓形齿的形状处于一种在齿向方向呈现鼓形状,在其齿廓形状上近似于渐开线的特点,研究其鼓形量大小以及鼓形量的分布情况,是加工鼓形齿的必要前提。通过对内啮合珩齿加工的研究,得出内啮合珩齿利用去除干涉的方法可以精确地珩磨出鼓形齿,并进一步分析内啮合珩齿所珩出的鼓形量,为内珩齿加工鼓形齿的定性、定量分析奠定了基础。具体内容如下：(1)介绍珩齿加工的原理和特点,并对内珩齿与外珩齿进行分析对比,得出内珩齿加工鼓形齿为较佳的加工方法。(2)对内啮合珩齿原理进行了分析,研究了螺旋齿轮内啮合珩齿的干涉特点,建立了去除干涉后的齿面方程,并对齿向和廓形进行分析,得出了内珩齿可以珩出鼓形齿的理论,证明了此法理论的可行性。分析表明内珩齿重叠系数接近于2,齿廓相对滑动速度变化小。(3)基于UG对内珩轮和被加工直齿轮进行了精确的参数化建模,将齿数为97的内珩轮与齿数为19直齿轮作为研究对象,然后又建立另外两个螺旋角不同的内珩轮,仍与19直齿轮珩齿装配,采用了与工况相符合的交叉轴装配,并对装配进行了干涉检查。(4)利用所建模型进行了模拟加工,去除干涉量得到了被加工齿轮的形状,以齿轮不同的极半径,不同的端面平行面,测出在齿廓面内的弧长,从而计算鼓形量。(5)在上述鼓形量计算的基础上,沿轴向与未加工时弧长进行对比计算,得出沿轴向鼓形量的分布情况和变化趋势,并做出数据表格绘制出鼓形量变化趋势图。(6)在其他条件不变的情况下,变换不同螺旋角的内珩轮,分析其螺旋角对加工鼓形量的影响,得出螺旋角与鼓形量的关系。研究结果表明：(1)内啮合珩齿时存在着干涉现象,并且其干涉是两端较大中间部分较小；在去除干涉后,被加工齿轮在齿向上成鼓形,在齿廓上两端呈瘦身形状。(2)螺旋角的改变致使轴交角改变,鼓形量的大小与轴交角有很大的关系,轴交角越小鼓形量越小。(3)在珩磨量较小的部分,齿廓形状近似于渐开线,珩磨量较大的部分则为非渐开线。