湿式DCT换挡过程离合器控制与优化研究

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湿式DCT(Dual Clutch Transmisson)因其传动效率高和换挡动力传输不中断的优点,从各类自动变速器中脱颖而出,成为我国自动变速器市场的主要发展方向。湿式DCT的换挡品质主要受到换挡控制策略和离合器执行机构能否准确的执行控制指令的影响。因此需要通过制定合适的换挡过程双离合器目标转矩轨迹,并确保湿式离合器实际传递转矩可以准确跟随目标传递转矩,从而达到改善换挡品质的目标。本文以某款湿式DCT为对象,对换挡过程双离合器控制进行深入研究。主要研究内容如下:第一章阐述了本课题选题的背景和意义,对双离合器自动变速的分类和工作原理进行简单介绍,总结了关于湿式DCT换挡过程双离合器控制的国内外研究现状,并提出本文的研究内容和技术路线。第二章针对湿式DCT离合器液压控制系统展开研究,对该系统组成元件结构与工作原理进行分析,在此基础上建立了湿式DCT离合器液压控制系统中各液压元件的数学模型及系统动态仿真模型,并对其系统特性进行仿真分析。最后,通过试验对所建模型进行验证,结果表明该模型可准确的反应系统动态特性以及其工作性能,为后续湿式DCT换挡过程离合器控制的深入研究奠定了基础。第三章运用平均雷诺方程和G-W弹性接触模型,建立了湿式离合器转矩传递模型。并提出动态摩擦系数模型表示湿式离合器接合过程中摩擦系数的变化。基于所建相关模型,分析湿式离合器冷却润滑油温度对其转矩传递特性的影响。最后,将湿式离合器转矩传递模型与湿式DCT离合器压力控制系统仿真模型耦合,并进行联合仿真分析。第四章基于对湿式DCT换挡过程的分析,建立了湿式DCT换挡动力学模型,并制定了双参数换挡规律和预换挡规律。其次,采用NSGA-Ⅱ算法对换挡过程双离合器目标转矩轨迹进行优化,其根据换挡品质评价指标和换挡动力学模型,对目标函数和约束条件进行确定,经优化获得了多组具有良好换挡品质的双离合器目标转矩轨迹,在实车换挡过程中可结合实际情况以及对换挡品质的偏好进行选用。第五章分别利用RBF神经网络和模糊RBF神经网络建立了湿式离合器压力自适应控制策略。为充分考虑湿式离合器粘性转矩的影响,在离合器期望控制油压计算中引入了湿式离合器动态摩擦系数,并与换挡控制中忽略湿式离合器粘性转矩的情况相比,其有效的改善了湿式DCT换挡过程的换挡品质。最后,分析了不同离合器压力自适应控制策略对换挡品质的影响。第六章总结了全文研究成果,并对下一步工作进行展望。
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