模糊温度控制器的研究

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随着社会及科技的发展,现代工程实践对系统的控制要求也在不断提高,传统的控制理论已无法满足其中的要求。在这种背景下,模糊控制理论应用的越来越广泛。模糊控制就是用模糊数学的方法来描述过程变量和控制作用这些模糊概念及它们之间的关系,然后根据这些模糊关系及时刻过程变量的检测值(需转化成模糊量)用模糊逻辑推理的方法得出此时刻的控制量,以达到对复杂对象的最优控制。模糊控制适用于数学模型未知的、复杂非线性的、时变的、滞后系统的控制。本文介绍的模糊温度控制器针对具有滞后性的控制对象进行了恒温控制。文中详细介绍了模糊温度控制器的硬件和软件设计。此控制器主控部分以Microchip公司的8位单片机PIC18F252为控制核心,采集测温电路输出电压,实现模糊控制算法等。此单片机内部集成了AD转换模块,可以直接对信号进行采集。测温电路以Pt100铂电阻传感器为基础,并对其进行了线性补偿。键盘、LED显示部分以美国ATMEL公司生产的低价格,高性能的CMOS 8位单片机AT89C52为控制核心。两个单片机使用串行通讯接口(USART)进行数据通讯。在软件方面,以模糊控制为核心控制算法,实现恒温控制功能,用C语言完成整个控制系统的软件编程。实验结果表明,与传统算法相比,该算法具有调节时间短、过渡过程平稳、抗干扰性能好等优点。
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