井下机车无人驾驶系统可以减少井下工作人员数量,有效避免因调度、操作失误而发生的运输事故,具有巨大的社会效益和经济效益。可靠的无线数据传输是实现无人驾驶的前提,本论文研究机车在运行过程中与轨旁基站的通信行为问题,提出了接入策略和切换策略,具体工作如下：(1)提出了双侧对称冗余的井下移动接入网络模型,以提高无线通信的可靠性。在巷道两侧对称布设基站,并根据接入和切换需求对基站进行合理排布,从而构成井下无线通信冗余结构,为无人驾驶系统提供良好的无线通信环境。(2)提出了基于基站覆盖区域划分的机车接入优化策略,使机车总通过时间和基站覆盖范围利用率的整体效果得到优化。首先建立基站通信覆盖范围内的区域划分模型,再根据相关分析得到干扰约束条件和优化目标；然后通过理论推导得到区段划分数与基站通信覆盖半径的关系,机车所在区段的位置与发射功率的关系；最后提出串行干扰消除的区域划分策略。通过仿真实验,所提接入策略可以实现一个基站同时接入三辆机车,整体优化效果可以提高50%以上。(3)提出了基于马尔科夫决策过程模型的基站切换策略,以最大化由带宽、时延、信令开销构成的网络期望总效用。首先建立井下无线切换模型；然后引入折中因子将可用带宽、切换时延结合得到收益函数,再将通信收益与切换信令开销结合定义效用函数；最后采用无穷阶段的折扣模型,使用贝尔曼方程迭代计算得到基于马尔科夫决策过程模型的切换策略。通过仿真实验,所提切换策略得到的期望总效用优于同侧基站切换方案和高带宽基站切换方案。