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传统低速大转矩输出系统由于机械齿轮的存在导致系统效率低、寿命短。磁场调制电机因其优秀的低速大转矩输出能力而在电动汽车、风力发电、潮汐发电等领域有广泛的应用前景。本文研究了基于磁场调制理论的游标混合电机(Vernier Hybrid Machine,VHM),永磁体安放在定子内表面,转子为开槽铁心,结构简单,机械强度高。本文对游标混合电机的基本结构、工作原理、磁场计算、性能计算、结构参数影响、退磁风险、极槽配合、绕组连接方式以及不同结构对比等几个方面进行了研究。首先,文章介绍了游标混合电机的结构特点,