全景环形成像是一种新型的光学系统成像,无需扫描可对大视场进行一次性成像,故在机器人视觉,内窥以及国防、航空等诸多领域有着广泛的应用前景。但是,由于该成像为一环形区域,且存在畸变,故需要针对不同的空间的像设计有效的算法对图像进行展开。本论文首先叙述了全景环形成像原理以及环形像的数字图像处理方法,并且展示了相应的处理结果。文中还在全景环形像特点的基础上,对柱面空间环形像的展开算法进行了改进,同时对三维空间以及二维平面的环形像展开的算法进行了研究,拓展了全景环形成像的应用领域。论文叙述了环形像展开软件的构建,包括动态实时监测以及静态展开两部分,其中静态部分可以实现三维空间,柱面空间,以及二维平面所构造的方形空间进行展开。最后对研究工作中存在的不足进行了总结,对将来继续研究的方向提出了建议和展望。