面向某型无人机的数字化测量技术的研究与应用

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检测技术是无人机制造的关键技术之一,检测技术贯穿于无人机制造的全过程。小型无人机制造涉及零件及工装零件的检测、工装的安装、检测验收及全机各部件相对位置准确度检测等一系列的制造与检测技术问题。 传统的检测方式和检测设备由于速度、准确性以及测量能力等的原因已经成为制约生产的瓶颈。与此同时,飞机数字量传递协调方法逐步取代模拟量传递协调方法要求建立飞机产品及工装的数字化检测技术体系。 数字化测量系统(如坐标测量机(CMM)、便携式测量机(PCMM)、计算机辅助经纬仪(CAT)、激光跟踪仪(LT)、照相测量术(Photogrammetry)等)具有测量空间大、精度高、通用性强、柔性程度高、能自动测量等特点,它是制造业尤其是航空航天工业中收集质量数据、实现质量控制的主要检测手段。 基于上述原因,本文结合某型无人机的研制过程,对数字化测量技术在无人机制造领域中的应用进行了下述研究: 1.研究了以激光跟踪仪为主的计算机辅助测量系统及基于网络的数字化环境在无人机装配型架安装中的应用。包括型架的设计、安装、检测验收及测量误差产生的原因及解决方法等。并结合某型无人机机翼中翼装配工装的制造过程详细介绍了激光跟踪仪的应用。 2.在使用常规光学仪器进行无人机水平测量的基础上,通过FARO SI激光跟踪仪及基于网络的数字化环境,实现了无人机数字化整机水平测量。利用OLE自动化技术及Excel实现了无人机水平测量数据的自动处理。 3.在软件工程设计思想的指导下,将可视化技术、面向对象技术和数据库技术等相关技术紧密结合,采用VB6.0结合Access2003数据库的方案,研制开发了一个无人机水平测量数据处理原型系统,实现了测量数据的自动处理,查询、统计、分析,并生成图文并茂的报表,提高了数据处理的效率和可靠性。 通过本文的研究,将使数字化测量技术在无人机制造中得到新的应用和发展。并对数字化测量技术在相关领域的应用有着重要的借鉴意义。
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