近年来,随着人工智能、机器学习等高新技术的快速发展,各类无人平台在全世界范围内得到了广泛的应用。面对任务问题的多样化、复杂化,一个单一的无人平台由于自身智能化水平的局限性无法满足于日益增长的任务需要。因此,研究多无人平台协同控制具有重要的现实意义。本文以地面无人平台和空中无人平台为背景,详细的分析了各无人平台的任务能力,对地面无人平台和空中无人平台的协同进行了系统的整体结构设计,实现了地面无人平台和空中无人平台协同控制的软件设计。本文主要研究内容如下:(1)对多无人平台协同控制软件(简称控制软件)进行了总体设计。对控制软件进行了需求分析,制定了控制软件各功能模块的设计方案,并设计了友好美观的人机交互界面。(2)研究了基于Djikstra的地面无人平台路径规划算法,设计并研制了多无人平台运动路径规划模块,实现了地面无人平台的最短路径规划以及空中无人平台的航线规划。(3)深入研究了ArcGIS Engine的体系结构,构建了基于ArcGIS Engine的控制软件地图平台,实现了电子地图基本操作、地理信息获取、态势标绘和路径规划显示。(4)研究了网络数据通信技术,编制了控制软件与地面无人平台和空中无人平台之间的网络数据通信协议。利用Windows Socket网络通信技术实现了控制软件与多无人平台之间的网络数据传输,利用CSerialPort串口通信类实现了控制软件与多无人平台之间的控制指令传输。(5)设计了控制软件数据库模型和数据库访问接口。基于Oracle数据库,设计了多无人平台的关键数据信息表,利用ADO数据库访问接口实现了对地面无人平台和空中无人平台关键数据信息的存储及查询。(6)研究了基于DirectShow的网络视频监控技术,制定了远程视频采集、传输、播放的视频监控方案。设计了数据接收Filter,实现了地面无人平台对视频数据的采集、压缩和发送;设计了网络接收Filter和H.264解码Filter实现了控制软件对视频数据的接收、解码并显示。本软件采用了C/S的架构模式,以Visual Studio 2015为开发平台进行软件设计,对控制软件各功能模块进行了软件调试,调试结果表明:多无人平台协同控制软件设计合理,程序运行稳定,达到了预期目标。