近几年我国的汽车拥有量越来越大，汽车已经成为人们出行的主要交通工具。但同时由于交通事故所造成的生命和财产损失也随之增加。为了减少这些损失，车载紧急呼救系统起了很大的作用。但是我们需要让这个系统可以更高效地发挥它的作用，所以本文主要对基于GPS/GPRS的车载紧急呼救系统终端进行了研究，并且介绍了终端的总体结构、硬件和软件设计。车载紧急呼救终端总体结构主要包括加速度信号检测和识别、车载的GPS定位、无线的传输等方面的技术。当事故发生时，处理器可以检测到加速度信号并且识别车辆是否发生碰撞，确认发生碰撞以后GPS系统快速定位车辆所在位置，通过无线通信将定位信息发送到救助中心，从而可以及时的救援。它具有快速的响应速度和急救效率，可以有效的减少在事故中所造成的损失。在硬件方面根据各个模块所要实现的功能选择了合适的集成芯片，给出了模块的整体说明和模块的总体特点，并且设计了相应的硬件电路图。其中详细介绍了传感器模块、GPS模块、GPRS模块以及电源电路等的设计。在软件方面，主要介绍了外部中断设计、GPS模块的数据获取设计和通信模块的软件设计。着重介绍了自动触发控制的算法，比较和分析了几种常用的自动触发控制算法，确定了本设计所使用的算法。论文的最后，对所做的工作进行了总结和归纳，提出了设计中存在的不足和需要在以后加以改进的地方，并对车载紧急呼救终端的进一步研究和发展提出了建议。