随着能源紧张问题的日益突出,缓解能源供需矛盾成为了全球面临的一大难题。与此同时,我国提出了“厉行节约”的口号,这一思想在农业上同样很有必要实施,基于此,设计出更加合理的农业机械可以有效的节约成本,提高效率,同时减少不必要的浪费和污染,是我国实现可持续发展的重要内容之一,具有重要的现实意义。水稻作为我国最重要的粮食作物,其产量至关重要。水稻生产机械化是我国特色农业机械化的非常重要的组成部分,因此,提高我国农业机械化水平,提高其机械化的科技含量,对于水稻的产量有着重要的影响,能够对我们经济更好更快的发展提供强大的助力。本项目设计的是一种带土秧苗水稻摆栽机,其作业行数可以达到16行,秧苗采用的是软质塑料盘钵体育秧技术,全程秧苗带土直至栽植,基本可以做到秧苗无损伤,并且保证高效作业。本项目设计的摆栽机主要分发动机、行走装置、分秧装置、进秧装置四个系统,在设计中主要进行了这一新型摆栽机系统的机构设计、理论研究、虚拟样机仿真研究以及功能试验研究。首先对现有摆栽机进行了一定的分析,并在新设计中解决了关于机械系统的同步性问题与传动系统的设计问题,并通过数学分析,计算出了各相关参数,进而对该摆栽机各组成部分进行了的详细设计,包括机械系统的结构设计和动力系统的原理设计,并利用SO LID WORKS软件完成了整套系统的三维实体模型设计和虚拟装配。并通过von Mises应力分析的运动学和动力学理论,进行动力学分析。并将最终实体装配的成品,用以验证之前的虚拟测试中体现出的该新型摆栽机优点。