飞行模拟器是典型的人在回路的仿真系统,能够逼真的模拟飞行,采用地面模拟设备模拟飞机在空中飞行,已经成为当今国际航空界普遍采用的训练飞行员的最有效的手段。它不仅可以获得与驾驶实际飞机一样的真实感而且更经济更安全。特别是使用飞行模拟器能够训练飞行员如何处理特殊的飞行情况,比如在极恶劣的天气情况下,在飞机严重故障情况下如何操纵飞机,这些在真实飞机上是不可能进行的。所以飞行模拟器对于航空业是不可或缺的重要设备。起落架模型是地面飞行模拟器飞行模拟使用的数学模型的主要组成部分,当飞机在地面起飞、着陆、滑行以及制动时,起落架模型的准确性不仅仅影响飞机的动力学以及运动特性,还会影响模拟逼真度和驾驶员的评定。论文提出一种建立在起落架及其部件实验基础上的建模方法。使用MATLAB/Simulink建立了起落架系统模型,该模型可以较好的模拟飞机在不同跑道以及不同载重情况下的地面运动的状况。论文分成三个部分,第一部分主要从起落架的结构研究起落架模型,包括起落架轮胎、车架、减震支柱。第二部分主要研究起落架在地面运动的动态模型,包括前轮转向操纵系统、刹车系统。第三部分搭建Simulink模型,对飞机地面不同路况的制动进行实时仿真。通过仿真数据与实际飞行数据的比较验证之后,所有的测试都在要求的容差范围之内。结果表明:所建立的起落架系统模型符合飞行仿真系统的要求。