表面处理技术在现代工业生产中的应用越来越普遍，包括电路板(PCB)生 产、五金表面电镀、化学镀、阳极氧化、首饰电镀等多个领域。根据结构不同， 可分为四种类型，应用最广泛的是垂直升降式自动化表面处理生产线，其吊车 的运动流程是根据处理工件所需要的工艺流程来确定的。吊车吊运流程的确定， 目前都是通过人工排列吊车的吊运任务，反复调整来完成的。 本文对传统的吊车吊运流程规划方案作了分析，研究了垂直升降式表面处 理生产线工艺流程和吊车运动流程之间内在的数学关系，给出了吊车提升时刻 是工件已在生产线上停留时间除以周期所得余数的数学关系，给出了根据吊运 任务所需时间总和、副循环、最长单槽位处理时间、吊车数量确定生产周期范 围的计算方法。 产品加工工艺流程给出的工件在各工位加工时间范围，吊车吊运流程是满足 产品生产工艺的吊车运动路线，其中关键的数据是吊车到各工位吊运的顺序和 在相应工位提升的时刻。根据产品加工工艺流程，确定吊车吊运流程，是一个 根据非连续量确定非连续量的问题，同时还要求生产周期尽量短，以尽可能提 高生产线的产能。此问题是一个动态的多阶段决策问题，本文根据该问题的特 点讨论了求解该问题的程序化、规律性的规划算法。解决此问题对实际工作有 重要的意义，对研究多阶段决策问题也有探索意义。 关键词：自动化，表面处理，数学规划