汽车导航系统定位子系统的设计与实现

来源 :东北大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wlflfxzq45
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着科技的发展以及家用汽车的普及,汽车导航系统已逐渐融入到人们的生活。汽车导航是一款具有GPS卫星定位系统的智能产品,驾车出行过程中可以随时随地知道自己的确切位置,同时,兼具播放导航语音、搜索最佳线路、回避交通堵塞等功能,使人们的出行更加轻松、高效。其中,定位系统主要实现车辆定位,可以说是汽车导航的关键,定位不够准确,其他一切功能都会对驾驶人带来误导,对行进方向的判断带来很大的麻烦。本文所实现的是汽车导航系统定位子系统。定位系统的实现以KIWI格式的地图数据为基础,通过GPS卫星实现车辆的定位。以Windows XP作为系统的开发平台,以Windows CE作为系统的运行平台。系统包含如下功能:GPS信息的解析功能,车辆位置的推算功能,车辆位置的地图匹配功能。该系统可以迅速准确的确定车辆位置,为其他导航功能提供基础。定位过程依赖硬件芯片,硬件芯片在不同的环境因素下动作会存在误差,如何将误差最小化是最大的难题,尤其是在一些立体的复杂路况,如立体停车场,高架桥出入口等,这些都是定位错误的频发地,引入加速度传感器的应用,极大程度的减少了定位错误情况的发生。首先,对汽车导航系统进行了概述,介绍了 GPS卫星定位系统、KIWI地图数据等相关概念;之后,对定位子系统进行了详细的分析,说明了实现的技术方案和开发环境;接着对功能设计做了详细的说明;实现部分以文字、流程图、时序图相结合的方式详细介绍了系统中各个模块的实现方法。最后,对测试进行了说明,并指出了目前还需要改进的方面。
其他文献
我国是世界人口最多的发展中国家,为了确保社会稳定、经济快速健康发展,保障国家粮食安全一直都是发展中的重中之重。2004之前,我国粮食产量出现过一段时间较大的起伏,此后,
目的观察单硝酸异山梨酯胶囊治疗冠心病心绞痛的临床疗效。方法选择明确诊断为冠心病心绞痛患者60例,随机分为治疗组30例和对照组30例。治疗组用单硝酸异山梨酯胶囊治疗,对照组
Reid Miles的发明性字体运用、忧郁的照片及最小色彩面板帮助了Blue Note确立其最棒的爵士乐唱片公司的地位。Daniel West这就来和大家探讨一下爵士乐……
近年来像素艺术的重新崛起很大程度上应当归功于有名的设计团体EBoy。这个团体由Steffen Sauerteig Kai Vermehr和Svend Smital成立的(一年后,即1998年加入的来自纽约Peter St
持续不断地进行研发与创新在企业的发展中是必不可少的,这也是企业提高核心竞争力的重要基础及必要条件。为了探讨企业的内部因素对企业创新绩效的作用机理并揭示企业所处的外部环境对企业研发创新的影响,学术界从微观和宏观角度出发,探讨了企业成长、企业财务状况、政府补贴、内部控制、创新制度、金融发展等因素对企业研发创新的影响。本文以沪深A股市场2012-2017六年的上市公司作为研究样本,以企业创新理论、委托代
背景出生缺陷(Birth Defects,BDs),也被称为先天异常,指胎儿在出生时即存在的各种解剖学结构或功能上的异常。近年来我国发生率较高的BDs类型主要有先天性心脏病、多指/趾、总唇裂、马蹄内翻等。据2015年资料显示,我国BDs发生率为19.87‰,每年约有90万新发BDs病例。BDs不仅给社会和家庭带来巨大的经济负担,也是导致各种不良妊娠结局和婴儿夭折的重要原因,目前已成为我国一个重要的
随着教育信息化的高速发展,职院大力推行了计算机多媒体教学,由于多媒体使用频率较高,加上设备自身的原因以及个别老师操作不当等原因,造成多媒体设备无法正常使用。本文从硬件和
在发展中国家和发达国家,虚拟学习作为高等教育学习工具的趋势正在迅速增长。在巴基斯坦,私立大学和公立大学也都使用了虚拟学习。虽然虚拟学习在发达国家和发展中国家都处于
总结了提高奶牛繁殖水平的综合技术措施,包括:科学的饲养管理、健康保健、发情鉴定、适时输精、及时催情和妊检等方面内容,以期指导提高奶牛养殖效益。